Komatsu, 20 ton sınıfındaki PC200i-12 hidrolik ekskavatörünü üç önde gelen tiltrotator üreticisinin ekipmanlarıyla uyumlu olacak ve markanın kendine özgü 3D makine kontrolü (3DMC) işlevlerini destekleyecek şekilde geliştirdi. Yeni model, karmaşık tiltrotator operasyonlarını kolaylaştırarak operatörlerin iş yükünü azaltmayı, çalışma hassasiyetini artırmayı ve şantiyelerde verimliliği desteklemeyi amaçlıyor.
Komatsu, tiltrotator kullanımına uygun olarak geliştirilen PC200i-12 hidrolik ekskavatörünü 20 ton sınıfında pazara sundu. Şirketin ilk yazılım tanımlı araç (SDV) özellikli hidrolik ekskavatörü olan PC200i-12 temel alınarak geliştirilen yeni model, ilk olarak Aralık 2024’te Japonya’da tanıtılmış, ardından Avrupa, Kuzey Amerika ve Avustralya pazarlarında kullanıma sunulmuştu. Yeni versiyon, tiltrotator montajını kolaylaştırmanın yanı sıra bu ekipman kullanıldığında Komatsu’nun kendine özgü 3D makine kontrolü (3DMC) işlevlerinden yararlanılmasını sağlıyor.
Tiltrotatorlar farklı çalışma alanlarında verimliliği artırıyor
İş gücü açığını giderme, üretkenliği artırma ve şantiyelerde iş güvenliğini geliştirme ihtiyacı, dünya genelinde tiltrotatorlara yönelik ilgiyi artırıyor. Kullanımın özellikle Avrupa’da yaygınlaştığı bu ekipmanların, Japonya’da da iş gücünden tasarruf edilmesine ve inşaat çalışmalarının daha verimli yürütülmesine katkı sağlaması bekleniyor. Hidrolik ekskavatör kolunun ucuna monte edilen tiltrotator, kova gibi ataşmanların yana doğru eğilmesine ve 360 derece döndürülmesine olanak tanıyor. Yol ve altyapı boru hattı inşaatları, bina temellerinin hazırlanması, şev şekillendirme ve engellerin çevresindeki tesviye çalışmaları, bu ekipmanların kullanıldığı başlıca uygulamalar arasında yer alıyor. Ataşmanların açısının ve yönünün esnek biçimde ayarlanabilmesi, makinenin yeniden konumlandırılmasına duyulan ihtiyacı azaltırken daha geniş bir çalışma alanına erişilmesini sağlıyor. Böylece normal koşullarda makinenin hareket ettirilmesini veya yönünün değiştirilmesini gerektiren işlemler daha az manevrayla gerçekleştirilebiliyor. Tiltrotatorlar, ataşman değişimlerini de kolaylaştırıyor. Bu özellik, daha önce ataşmanların takılması ve çıkarılması sırasında ihtiyaç duyulan ek personel veya özel ekipman gereksinimini azaltabiliyor. Sonuç olarak şantiyelerde iş gücü tasarrufu sağlanmasına ve işletme maliyetlerinin düşürülmesine katkıda bulunuyor.
Komatsu, üç üreticiyle tiltrotator entegrasyonunu geliştirdi
Tiltrotator kullanımı, ekskavatörün geleneksel dört hareketine ek olarak eğme ve döndürme hareketlerini de devreye sokuyor. Bom, arm, kova ve üst şasi dönüşüne eklenen bu iki hareketle operatörün aynı anda altı ekseni koordine etmesi gerekiyor. Bu durum, tiltrotator kullanımını daha karmaşık hâle getirirken ekipmana hâkim olmak için belirli bir beceri ve deneyim düzeyi gerektiriyor. Komatsu, bu karmaşıklığı azaltmak amacıyla üç önde gelen tiltrotator üreticisi Rototilt, Steelwrist ve Engcon ile iş birliği yaptı. Ortak geliştirme çalışmaları kapsamında, söz konusu üreticilerin tiltrotatorlarının PC200i-12 modeline önceki modellere kıyasla daha kolay monte edilebilmesini sağlayan teknik özellikler belirlendi. Ayrıca her üreticinin tiltrotator sisteminin Komatsu’nun kendine özgü 3DMC teknolojisiyle entegre çalışmasına imkân tanıyan sistemler geliştirildi.
3D makine kontrolü, tiltrotator hareketlerini koordine ediyor
Komatsu, kendi bünyesinde geliştirdiği 3DMC teknolojisinden yararlanarak ekskavatör ile tiltrotatorun kontrolünü entegre eden özel işlevler geliştirdi. Tiltrotator üzerine yerleştirilen sensörlerden alınan veriler sayesinde sistem; eğme, döndürme ve kova hareketlerini otomatik olarak kontrol ediyor. Böylece operatörlerin normalde birden fazla hareketi eş zamanlı olarak yönetmesini gerektiren işlemler kolaylaşıyor. Tiltrotatorlarla kullanılabilen geleneksel 3DMC işlevlerine ek olarak geliştirilen iki özel özellik, operatörün iş yükünü daha da azaltmayı hedefliyor.
Ataşman pozisyonunu koruma işlevi, operatörün seçtiği ataşman yönünü ve açısını tek bir düğmeye basarak sabit tutmasını sağlıyor. Bu özellik, çalışma sırasında istenen pozisyonun korunmasına yardımcı oluyor.
Çok eksenli kova hareketi destek işlevi ise kazı ve boşaltma işlemleri sırasında kova hareketlerini tiltrotatorun eğme ve döndürme hareketleriyle eş zamanlı olarak koordine ediyor. Bu sayede birden fazla hareketin ayrı ayrı yönetilmesi ihtiyacı azalırken işlemlerin daha akıcı ve hassas biçimde gerçekleştirilmesi destekleniyor.
Her iki işlev de tiltrotator kullanımından kaynaklanan karmaşık hareketlerin basitleştirilmesine katkıda bulunuyor. Böylece operatörlerin üzerindeki kontrol yükü azaltılırken inşaat çalışmalarının daha kolay ve hassas yürütülmesi amaçlanıyor.
Komatsu, yazılım güncellemeleriyle işlevlerini geliştirmeyi sürdürecek
Komatsu, yazılım güncellemeleri aracılığıyla makine işlevlerinin ve performansının sürekli geliştirilebilmesine olanak tanıyan SDV yaklaşımının avantajlarından yararlanmayı sürdürecek. Şirket, tiltrotatorlar ve diğer ataşmanlarla bilgi ve iletişim teknolojisi (ICT) işlevlerinin entegrasyonunu genişletmeyi planlıyor.
Komatsu, gelişmiş makine operasyonlarını daha kolay uygulanabilir hâle getirerek şantiyelerde üretkenliğin artırılmasına ve iş gücü ihtiyacının azaltılmasına katkıda bulunmayı hedefliyor.
