Epiroc, Deep Automation çözümünün kapsamını 3D LiDAR teknolojisiyle genişleterek yer altı maden kamyonlarının yüzey operasyonlarında da otonom çalışmasını sağlıyor. Yeni sistem, kamyonların yer altı üretim alanlarından yüzeydeki döküm noktalarına kadar kesintisiz şekilde otonom hareket etmesine olanak tanıyor.
Epiroc, madenlerde otonom taşımacılığın kapsamını genişleten yeni bir teknolojiyi devreye aldı. Şirketin Deep Automation çözümüne 3D LiDAR teknolojisinin entegre edilmesiyle otonom yer altı maden kamyonları, yüzey operasyonlarında da konumlandırma, haritalama ve engel algılama fonksiyonlarını kullanabiliyor. Böylece yer altı ve yüzey operasyonları arasında geçiş yapabilen daha kapsamlı bir otonom taşıma sistemi oluşturuluyor.
3D LiDAR ile çevre algısı güçlendirildi
Epiroc’un geliştirdiği sistem, özellikle kamyonların uzun mesafeli taşıma döngülerine odaklanıyor. Yer altındaki üretim bölgelerinden yüzeydeki döküm alanlarına kadar uzanan operasyonlarda aynı otomasyon sisteminin kullanılabilmesi, taşımacılık süreçlerinin daha bütüncül şekilde yönetilmesine imkan veriyor.
Deep Automation Trucks Global Ürün Müdürü Johannes Mutamba, kamyonların uzun çalışma mesafeleri ve operasyon döngülerinin çoğu zaman yer altından yüzeye uzanması nedeniyle bu teknolojinin geliştirilmesi için doğal bir başlangıç noktası oluşturduğunu belirtti. Mutamba, yer altı ve yüzey taşımacılığında ortak bir otomasyon sisteminin kullanılmasının yanı sıra gelişmiş engel algılama özelliklerinin gelecekte farklı makine türlerine de uyarlanabileceğini ifade etti.
Yüzey operasyonlarının, yer altı ortamlarına kıyasla farklı konumlandırma ve çevre koşulları sunduğuna dikkat çeken Epiroc Otomasyon Uzmanı Robert Lundh ise 3D LiDAR teknolojisinin bu noktada önemli bir avantaj sağladığını belirtti. Geleneksel 2D sensörler yerine 3D LiDAR kullanılmasıyla çevrenin daha kapsamlı algılanabildiği ve değişken hava koşullarında daha güvenilir konumlandırma yapılabildiği aktarıldı.
Engel algılama özelliği test edildi
Teknolojinin uygulamalı gösterimi, Haziran 2026’da düzenlenen Epiroc World Expo kapsamında gerçekleştirildi. Etkinlikte katılımcılara, bataryalı elektrikli bir maden kamyonunun yüzey ortamında otonom şekilde hareket ederken güzergahına yerleştirilen engelleri algılayarak durması gösterildi.
Bu uygulama, sistemin yalnızca otonom hareket kabiliyetini değil, aynı zamanda çalışma alanındaki engelleri algılayarak operasyonu güvenli şekilde durdurabilme yeteneğini de ortaya koydu.
Otonom taşımacılıkta kapsam genişliyor
3D LiDAR ile konumlandırma, haritalama ve engel algılama özelliklerinin Deep Automation sistemine eklenmesi, Epiroc’un maden kamyonlarında otonom taşımacılığın geliştirilmesine yönelik çalışmalarının yeni aşamasını oluşturuyor. Şirket daha önce Deep Automation kapsamında çok seviyeli rampalarda gelişmiş filo kontrolü için 3D rampa görselleştirmesini ve Minetruck MT65 S için otomasyon uygulamasını hayata geçirmişti. Yeni teknolojiyle birlikte otonom taşımacılığın yer altı ve yüzey operasyonlarını kapsayacak şekilde genişletilmesi hedefleniyor. Epiroc World Expo 2026’da müşteriler, iş ortakları ve sektör uzmanları bir araya gelerek madencilik sektörünün daha derin maden yatakları, daha düşük tenörlü cevherler, iş güvenliği, sürdürülebilirlik ve verimlilik gibi gündemlerini ele aldı. Otonom taşımacılık teknolojileri de etkinliğin öne çıkan başlıkları arasında yer aldı.
